檢索結果:共10筆資料 檢索策略: "piezoelectric".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="壓電致動器"
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本文旨在應用模糊滑動控制理論於非對稱型單桿氣壓缸及無桿氣壓缸並結合壓電致動器所發展出之長行程奈米精度伺服XYZ三軸定位系統與控制,大行程由氣壓伺服系統進行粗定位,小行程由壓電致動器作補償,整個定位行…
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光柵刻痕(grating)是精密量測工具\ -\ 光學尺(optical encoder)的關鍵零件,由一透明或反射的材料上,定間距刻上極細微之固定刻痕,但光柵的刻痕因為搭配使用光源之波長,為微米等…
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本研究開發一套以平板彈簧結構為設計概念的微定位平台,用以進行精密定位。研究中藉由調整所設計的平板彈簧結構模組間的擺放方式及位置,即可建構出不同定位性能的平板彈簧式微定位平台,使定位平台具備不同維度的…
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本論文為於CNC切削中心機上發展自動化振動式球拋光製程。以田口實驗計劃法對STAVAX塑膠模具用鏡面不銹鋼找出球擠光與振動式球拋光最佳參數,另針對振動式與無振式拋光棒磨耗改善進行討論,將最佳參數應用…
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本文主旨以現場可規劃邏輯陣列(FPGA) 作為發展嵌入式控制系統主要的硬體核心; 以壓電致動器系統為例, 探討進階數位控制器實現的諸多議題。其內容包含了非以系統數學模型設計(Non-Model-ba…
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原子力顯微鏡系統主要採用高響應速度與高解析度的壓電致動器作為致動元件,常用於樣品表面之形貌輪廓掃描;此系統一般在固定幀率掃描下會產生周期性誤差,故有研究者提出以反覆控制器進行伺服設計來改良掃描成果。…
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電腦數控機床在兩軸同動時所達到的循圓精度是運動控制上的一個重要課題。本論文之第一部分著重在此課題,藉由改善桌上型電腦數控銑床的循圓誤差及最小化定位時間差以提升其性能。一種可解決這些問題的控制方法在本…
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傳統定阻尼式的滾動隔震支承,可能為了避免在少數大型地震下的位移反應超過設計位移而產生碰撞,而保守設計阻尼力,導致滾動隔震支承的加速度反應於一般地震下過度放大。本研究開發智慧型滾動隔震支承,嘗試將壓電…
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本研究發展一閉迴路微射出壓縮成形技術,並探討多尺度複合式光學元件之Fresnel繞射結構複製性。研究中以LabVIEW與電腦系統建立一控制發展平台,在此平台上控制器的設計、模擬與應用皆可整合於同一架…
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彎曲模態與扭轉模態是撓性結構中主要的兩種振動模態,由於其模態振型有顯著差異,既有研究大多僅針對彎曲模態進行進階振動控制探討、或是以多組致動器配置法與單一致動器斜交角(Skew Angle)配置法進行…